您好！根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，公民的合法身份信息应当受到保护，任何组织和个人不得非法扣押、买卖或者以其他方式非法提供他人的居民身份证。因此，如果您的朋友的身份证被他人扣留并要求归还，您可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求追究违法行为人法律责任。 同时，建议您采取措施保护好自己的个人信息，避免再次发生类似情况。如果您需要更详细的法律意见，请及时联系专业的法律顾问。