您好，在2020年7月份我们私家车与大卡拉煤车碰撞，我们车已爆废，当初签定是我们的过错，两方商议处理，对方和我们要一万多我们没有接受，几个月过去了，现在把我们起诉了，要三万多元，像这种情况该怎么处理，麻烦律师您给我们说一下，谢谢！