根据您提供的信息，郭祥鹏涉嫌盗窃罪。在盗窃行为被发现后，他主动向警方交代了自己的犯罪事实，并且还积极地与警方合作，协助追回了被盗物品并进行了经济补偿。 在这种情况下，如果郭祥鹏的行为没有构成重大的社会危害性或者其主观恶性较小，可能不会被判刑太长时间。不过，具体的量刑会受到多种因素的影响，包括但不限于他的犯罪情节、悔改态度以及是否有前科等。因此，建议郭祥鹏及其家属及时咨询专业的法律顾问，以便得到更准确和个性化的法律意见。