您好！根据法律规定，赔偿协议需要满足以下条件才能有效。 必须是基于平等和自愿的原则达成的； 赔偿金额应当合理且符合当地社会平均生活水平； 协议的内容应当合法且不违反公序良俗。 在您的情况下，您们已经就赔偿事宜进行了协商，并签署了书面协议。该协议应视为双方真实意思表示，如果协议内容未违反法律法规规定，则应当受到法律保护。 然而，即使协议被双方签字并按了指印，对方反悔后要求撤销协议的情况也可能存在争议。在这种情况下，您可以考虑收集证据证明协议的真实性和合法性，并向有关机构申请确认其有效性。同时，建议您咨询专业的法律顾问以获取更具体的法律意见。 最后，请注意保留所有相关文件和沟通记录，以便在必要时作为支持材料使用。