您好！首先，您需要了解的是，作为担保人，在债务人无法履行还款义务时，您有义务代为清偿。但在此情况下，您的车被抵押给了高利贷公司，并且已经处于抵押状态，这意味着除非您能够证明自己是合法的债权人或者有权要求解除抵押，否则您可能无法从高利贷公司手中取得车辆。 为了确保自己的权益不受损害，您可以考虑以下几种解决方法。 寻求法律帮助。联系当地的律师事务所或法律顾问，他们可以为您提供专业的法律建议和指导。 与高利贷公司协商。尝试与高利贷公司沟通，看看是否有其他方式可以帮助您解决问题，例如重新安排还款计划等。 将情况告知保险公司。如果您的车是投保的，也可以尝试通过保险公司的渠道来处理此事。 考虑出售车辆。如果您认为自己的车对于您来说已经没有价值，可以考虑将其出售以获得资金用于偿还债务。 希望以上信息对您有所帮助。请记住，保护好自己的财产是非常重要的，特别是当涉及到金钱和财务状况时。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我们。