您描述的情况听起来非常复杂且令人困扰。首先，关于事故的责任划分，您可以联系当地的交通管理部门进行调查并获取相关证据。在确认责任后，您可以根据法律规定要求对方赔偿您的损失。 其次，关于医疗费用的问题，如果这是由于事故造成的，则应该由保险公司负责支付。然而，在这种情况下，如果您已经为对方车辆支付了保险理赔款，并且对方拒绝协商赔偿事宜，您可以考虑向法院提起诉讼，以确保自己的合法权益得到保障。 最后，关于扣押车辆的行为，这可能涉及侵犯个人财产所有权的相关法律条款。在这种情况下，建议您寻求专业的法律帮助，以便了解您的权利和义务，并采取适当的行动来维护自己的权益。 请记住，及时与法律顾问沟通是非常重要的。