对于变更子女抚养权的问题，首先需要明确的是，如果父母双方协议一致同意变更孩子的抚养权，并且没有其他不利于孩子的情况发生，通常情况下是可以进行的。然而，在实践中，法院会考虑多个因素来决定是否支持变更请求，包括但不限于孩子的最佳利益、双方的家庭状况、孩子的年龄和意愿等。 在您提到的情况下，由于孩子正在农村奶奶家上学，而父亲又不在家照顾孩子，这可能会影响到孩子的成长环境和社会互动能力。因此，变更抚养权的可能性较大。 关于出庭的问题，如果被告方不配合或缺席，可能会对案件审理造成一定影响。在这种情况下，您可以寻求法院的帮助，例如申请强制传唤、公告送达等措施。此外，根据法律规定，即使被告方未出庭，法庭仍可进行判决，但这种情况下判决结果可能存在不确定性。 至于具体的费用、开庭时间以及如何准备诉讼材料等问题，建议您咨询专业的律师以获得更准确的信息。他们将能够为您提供详细的指导和帮助，确保您的权益得到充分保护。