如果您和对方已经协议离婚或法院判决离婚，并且孩子由另一方抚养，则您通常不能直接将孩子带走。在某些情况下，如涉及家庭暴力或其他特殊情况，法院可能会考虑您的请求。但请记住，孩子的最佳利益始终是最重要的考虑因素。 如果您与对方仍然存在争议，建议双方寻求专业的调解或咨询帮助来解决这个问题。同时，确保任何决定都基于对孩子的最佳利益进行评估和讨论。