您的描述中提到的交通事故可能已经发生了，建议您尽快联系当地公安机关交通管理部门进行事故现场勘查和调查。在等待交警部门处理完毕后，您可以考虑以下步骤。 保存证据。拍照或录像记录事故现场情况，并收集目击者的证言。 做好医疗记录。如果涉及人员受伤，应立即前往医院就诊并做详细检查，以确保伤者得到及时有效的治疗。 提交保险索赔申请。如果您购买了机动车第三者责任险或其他相关保险，可以按照保险合同的规定提交索赔申请。 关于是否需要等待交警队处理完毕后再起诉，这取决于具体的情况和法律规定。通常情况下，在事故现场没有明确的违法行为时，可以先自行协商解决，如双方同意调解，则可以通过调解解决纠纷；若无法达成一致，且一方认为对方存在过错，可以提起民事诉讼要求赔偿。 请注意，以上信息仅供参考，请根据实际情况咨询专业的法律人士或直接联系当地的公安机关交通管理部门获取更准确的信息和帮助。