欠款人，没有能力还钱，自杀掉了，也没有固定的资产，也离婚了，没自杀前女儿归欠款人抚养。欠钱人的父母有退休金，也有产房，房产上面是他父母的名字。欠款人还有一个亲姐姐。借款人的钱怎么要回来？该采取怎样的方式要回来？