在这种情况下，虽然肇事者已经自杀，但你们依然可以寻求法律途径解决赔偿问题。首先，需要确定车辆的所有权，如果车辆属于肇事者以外的人，那么车主可能需要承担一定的责任。根据《中华人民共和国侵权责任法》第四十九条，如果车辆所有人对车辆的管理存在过错，例如将车辆借给无驾驶资格或醉酒的人使用，那么车主可能需要承担相应的赔偿责任。 你们可以向法院提起诉讼，要求车主承担相应的赔偿责任。在起诉前，建议收集所有相关的证据，包括事故现场的证据、医疗记录、医疗费用单据等，以证明事故的发生和你们所遭受的损失。 同时，如果肇事者有遗产，根据《中华人民共和国继承法》第三十三条，继承人在继承遗产的范围内承担清偿被继承人的债务。你们可以要求法院在处理遗产时，优先考虑赔偿你们的损失。 请注意，具体的法律适用和责任划分可能因案件的具体情况而有所不同，建议咨询专业律师获取更详细的法律意见和帮助。