您好！根据日本的法律规定，如果您在日本非法偷窃行为已经过去了六年，并且现在找到了一个合法的日本公司作为担保人，那么您有可能被允许返回日本。然而，这取决于您的具体案件和当时的司法程序。 在决定是否可以返回日本之前，请确保详细了解并遵守当地的法律法规。此外，您可能需要提供相关证明材料来支持您的申请。建议您与专业的法律顾问进行详细咨询以获得最准确的信息和指导。