您好！根据您所描述的情况，如果您大爷的伤势已经稳定下来，且医生已经确认了骨折和相应的损伤情况，并且可以进行伤残鉴定，那么您可以直接带着伤残鉴定单前往当地的劳动能力鉴定委员会或相关机构进行鉴定。如果您的大爷在等待鉴定期间有需要治疗或其他紧急事项，建议及时与医生沟通并寻求必要的医疗帮助。 关于派出所的说法，他们通常会要求提供相关的医疗证明或者鉴定结果来支持伤残评定。因此，建议您按照实际情况行事，确保能够获得公正合理的伤残评定。希望这些建议能帮到您。