根据您提供的信息，您的几位朋友因涉嫌寻衅滋事和聚众斗殴被刑事大队处理，并已与对方达成谅解协议。然而，现在法院仍然派人前来接收这些人在看守所的监管。 关于是否会判刑的问题，需要进一步了解案件的具体情况以及法官的判决意见。通常情况下，如果双方当事人能够通过调解等方式达成谅解并履行相关义务，可能会减轻或避免刑事责任的追究。但具体的判决结果还需要依据具体案情和法律规定进行判断。 建议您关注法院的最新进展，并且确保自己的合法权益得到妥善保护。同时，也可以寻求专业的法律帮助，以便更好地理解和应对这一过程中的各种挑战。