可以获得赔偿。毕竟在保险合同中，保险所针对的保险对象是其机动车辆，而不是所针对的是否，是保险公司支付其保险金的其他条件。因此，该机动车参加保险后，发生了事故，无论其是否是车主，只要驾驶员无违法行为，保险公司按保险合同应予以赔偿。