首先，根据法律规定，夫妻双方可以自愿协议解除婚姻关系。在这种情况下，如果夫妻双方同意离婚，并且没有涉及到财产分割、子女抚养等问题，那么他们可以在自愿的基础上达成协议，自行决定孩子的抚养权和探视权。 然而，在实践中，法院在处理此类案件时会考虑多个因素，包括但不限于双方的经济状况、家庭环境、孩子的年龄以及对父母的感情等因素。因此，即使双方已经同意离婚并协商好孩子的抚养权归属，法院也可能需要进行判决。 对于孩子的抚养权问题，通常情况下，法院会在尊重双方意愿的同时，综合考量孩子的年龄、健康状况、生活环境等多方面因素，作出最有利于孩子的判决。这可能意味着孩子将与母亲共同生活，也可能是孩子将与父亲一起生活，或者两者都有权参与孩子的成长过程。 至于孩子的年龄，一般而言，三岁的孩子还比较小，难以独立面对生活中的各种挑战，所以法院可能会倾向于让孩子与母亲共同生活。但具体情况还需要具体分析，最终的判决结果应以法院的裁决为准。