在法律上，“代孕”是一个广义的概念，它包括但不限于以下几种情况。 亲属代孕。是指父母或子女之间进行的生殖活动。例如，父母为自己的子女代孕，或者子女为自己的父母代孕。 他人代孕。指未经配偶同意而由第三方代为生育的行为。这可能涉及商业交易或其他形式的利益交换。 自体代孕。是指夫妻双方通过自身完成妊娠和分娩过程。 技术性代孕。这是一种特殊的代孕方式，通常用于解决不孕不育问题。在这种情况下，代孕者是经过医学干预的人工授精受孕者。 关于您提到的情况——“发生关系生下的孩子有血缘关系，算是代孕吗？”这个问题，并没有一个明确的答案，因为具体到每个案例，是否属于合法的代孕行为取决于多个因素，包括但不限于双方之间的协议、当地法律法规等。 一般而言，在中国，如果不存在血缘关系的争议，且符合当地的法律规定（如《中华人民共和国母婴保健法》），那么这样的“发生关系生下的孩子”被认为是合法的自然孕育。但是，具体情况需要根据实际情况和相关法律法规来判断。因此，如果您有更详细的问题，建议寻求专业的法律意见以获得准确的回答。