在考虑孩子的抚养权时，法院会综合考量多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境、与父母的关系等。一般来说，孩子随母亲生活更为有利。 关于起诉离婚的费用，这通常需要根据具体的诉讼程序和地区的法律规定来计算。在一些地方，可能涉及到一定的诉讼费和其他相关费用，但具体数额需要由当地人民法院或相关部门根据实际情况确定。 建议您尽快咨询当地的法律专业人士，以获得更准确的信息和指导。同时，考虑到您的情况和孩子的特殊需求，可以寻求专业的家庭咨询师或者儿童心理学家的帮助，以便更好地处理这一复杂的情况。