女儿结婚十年，以前是中学老师，结婚后听力一直下降现在戴助听器到幼儿园做幼儿教师。结婚时男方穷没要男方任何财物，我女儿的工资卡都一直交给男方。现在房、车贷款都以还清，且有个六岁女儿。因为女儿听力问题，在社会单位以及男方那里都很受委屈和嘲笑，以至于女儿性格越来越孤僻，脾气越来越怪。去年一直闹离婚，我们做父母的本着“劝合不劝分”努力劝他们，现在才发现她以偷偷于2017.1.17协议离婚，我女儿完全净身出户小孩也归男方，唯一没要求交抚养费。想着女儿这样做，她现在听力越来越差，我们父母年龄也大了，假如哪天她听不见了连工作都没有，她还有什么？ 所以想咨询下去做女儿的思想工作，能否撤销协议重新起诉判决？