您好！根据道路交通安全法及相关法律法规，您作为车辆的驾驶员，在交通事故中负主要责任。原因在于。 您未注意观察道路情况，未能及时发现前方有人横穿马路； 您在事故发生时速度较快，没有采取减速措施； 您的行为是导致事故的主要原因之一。 至于对方是否携带两个小孩上路，这需要进一步调查确认。如果他们确实违反了相关交通法规（如无证驾驶），则他们的行为可能构成违法行为。然而，即使如此，也很难判断该行为是否合法。因为一些地方或国家对儿童乘坐机动车辆的规定有所不同，而且在某些情况下，儿童坐在成人后座也可能被视为违法。 因此，对于您的责任和对方的行为，建议寻求专业的法律意见，并收集相关的证据以支持您的主张。同时，遵守交通规则并保持谨慎是非常重要的，以避免类似事故的发生。希望您能尽快处理好此事。