在您的情况下，起诉离婚是一个合理的选择，尤其是当对方不愿意协商时。首先，您需要找到一位专业的离婚律师，他们将帮助您准备和提交离婚诉讼所需的文件和证据。 关于孩子的抚养权，法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养能力、孩子的愿望以及最有利于孩子成长的原则来判定。您提到希望获得一个孩子的抚养权，这需要在诉讼中明确提出，并提供相应的理由和证据。 至于共同财产的分割，包括公司、房产和车辆，法院会根据财产的性质、双方的贡献程度以及婚姻期间的财产增值等因素来决定分配。您作为公司的法定代表人，可能需要提供公司的财务报告和相关文件，以证明公司的经营状况和您的贡献。 在诉讼过程中，您可能需要支付律师费、诉讼费以及其他相关费用。您已经表示愿意承担这些费用，这将有助于您在诉讼中更加主动。 最后，离婚诉讼可能会涉及到情感、财产和子女抚养等多方面的复杂问题，因此，选择一位经验丰富的律师至关重要。他们将为您提供专业的法律建议和策略，帮助您在诉讼中争取到最有利的结果。