你好，我想咨询一下，离婚都10多年了，娃儿是判给男方的，一直没有联系，前头三年前才知道娃儿的爸爸因出事已死。现在娃儿的大娘因有些原因想起诉我，说我不管孩子，如果我想把娃儿的抚养权拿过来，是不是还是要听孩子愿意跟谁才可以啊？