在处理涉及未成年人的案件时，保护儿童权益是首要考虑的原则。如果您的孙子或孙女被遗弃或者没有得到适当的抚养和照顾，您可以向法院提起诉讼要求子女抚养权。 首先，您需要收集证明子女已经被遗弃或者无法获得适当照顾的相关证据。这可能包括医院出具的诊断报告、邻居的证言、社会服务机构的记录等。 其次，您需要准备起诉状，并附上相关证据。在起诉状中，明确指出对方未履行抚养义务的事实，并请求法院判决对方承担相应的法律责任，如支付抚养费、探视权等。 最后，在提交起诉后，根据法律规定，法院会进行审理并作出判决。如果您对判决结果不满意，还可以向上一级法院提出上诉。 请注意，以上建议基于一般情况下的适用性，具体情况需结合当地法律法规及实际情况具体分析。在任何情况下，请务必咨询专业的法律顾问以获取最准确、最有效的法律建议。