根据您提供的信息，您的情况可能涉及到交通事故责任认定、保险理赔以及继承与赡养的问题。在处理此类案件时，需要遵循一定的法律规定，并考虑多个方面的情况。 首先，关于事故责任认定，通常情况下，如果法院已经做出了判决，即没有责任或承担次要责任，则意味着您无需承担责任。然而，如果您认为自己的责任应被减轻或消除，可以通过提出上诉来进一步澄清。 其次，关于保险赔偿，每个保险公司都有其自身的赔付规则。在您的案例中，一家保险公司仅对强制险进行赔偿，而其他两家车主和驾驶人分别承担了部分责任。在这种情况下，您可以向另一家未参与赔偿的保险公司索赔，以获得更多的赔偿。 再次，关于继承与赡养的关系，通常情况下，父母去世后，子女有权继承遗产并履行相应的赡养义务。因此，即使驾驶人无法直接支付赔偿款，但作为他的儿子，他仍然有义务帮助父亲偿还债务。 最后，建议您寻求专业的法律意见，以便更好地了解相关法律法规及具体操作流程。同时，可以尝试通过调解或其他途径解决争议，以避免长期的诉讼纠纷。