您的问题涉及到家庭关系和法律适用的问题。根据我国相关法律规定，如果夫妻双方无子女一方因身体原因导致无法履行家庭责任和义务，另一方有权提出离婚请求。 在您所描述的情况下，由于继父存在认知障碍，且需要母亲进行悉心照料，这可能导致其无法正常生活自理，甚至可能影响到他的健康状况。在这种情况下，母亲可能面临照顾困难，并可能会对她的精神状态产生不利影响。 基于上述情况，作为子女，如果认为继父的行为已经影响到了母亲的生活质量并可能危及母亲的健康，他们可以通过以下方式寻求帮助。 寻求专业的医疗帮助和支持，如心理治疗或药物治疗，以帮助解决继父的认知障碍。 与医生或其他专业人士讨论是否有必要考虑采取法律措施，例如申请保护令，以确保母亲的安全和福利。 如果继父的行为严重影响了母亲的生活，子女可以考虑向法院申请解除婚姻关系，以便让母亲获得更好的照顾和生活质量。 请记住，在处理此类问题时，应考虑到所有相关人士的利益，并尽可能地提供支持和帮助，以维护家庭成员之间的和谐与稳定。同时，也建议咨询专业律师的意见，以了解具体的法律程序和要求。