根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 在本案中，如果事故认定书尚未下达，您可以采取以下步骤进行协商。 提供相关证据。收集和提供能够证明您无责或部分责任的相关证据，如交通监控录像、目击证人证言等。 了解对方情况。了解对方是否有保险理赔记录，以及其对赔偿方案的态度。 沟通协调。可以通过电话、短信或者电子邮件等方式进行沟通，表达您的诉求，并听取对方的意见。 寻求第三方调解。如果您认为有必要，可以考虑寻求交警部门、保险公司或者其他第三方机构的帮助，进行调解或仲裁。 谈判结果不理想时，可以考虑通过诉讼途径解决争议。 请注意，在任何情况下，都应当遵守法律法规，保护自己的合法权益不受侵害。同时，为了避免纠纷升级，建议尽快向交警部门申请交通事故认定书，并积极寻找解决方案。