在处理交通事故时，如果一方当事人逃逸并且造成受害人轻微伤，并且已报警，这可能构成交通肇事罪的逃逸行为。在这种情况下，即使对方已经得到受害人的谅解，也无法直接拿回驾驶证和机动车。 根据我国相关法律规定，交通肇事后逃逸的行为是严重违反交通法规的行为，会对他人生命财产安全造成威胁。因此，在这种情况下，应该按照法律程序进行调查和处理，以确保事故责任得以公正认定。 同时，对于受害人的轻微伤，一般情况下可以通过医疗证明等手段获得赔偿，但需要符合相关的法律法规和司法实践标准。 总之，在处理这类案件时，应当遵循法律程序，保障受害人的合法权益，同时也应避免逃避法律责任的情况。