首先，根据中国相关法律规定，遗产继承人应当在法定时间内进行继承登记。如果您父亲的遗产需要通过公证程序来实现，那么您可以通过向公证处申请办理继承公证手续。 其次，如果您的爷爷不愿意签署公证书，您可以考虑采取其他方式解决问题。例如，您可以在公证过程中提出异议，并说明理由；或者您可以寻求法律援助，聘请律师协助处理此事。 最后，无论采取何种方法，都需要遵循相关的法律法规和程序，以确保权益得到保护。同时，建议您与相关人员沟通协商，争取达成共识，避免不必要的纠纷和争议。