根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，购车人有权在不违反公平原则的情况下，要求销售方退还已支付的款项。如果您的朋友愿意将车辆以较低的价格出售给您，并且您也同意接受该价格，那么您可以考虑购买该车辆并保留对车辆的所有权。但是，请注意，在任何交易中，都应确保双方都有明确的理解，并遵守相关法律法规。如果您需要进一步的帮助或咨询，请随时告诉我。