您好！根据您提供的信息，如果双方无法就孩子的抚养权达成一致意见，可以考虑通过法院进行诉讼解决。关于孩子抚养权的问题，通常情况下会由法官根据双方的具体情况作出裁决。同时，关于房产、车辆等财产的分割，也需要依据法律规定和双方协商的结果来确定。至于律师费用的问题，建议您可以与律师沟通，了解具体的收费情况和相关服务内容，以便做出明智的选择。希望您早日解决问题，家庭和睦幸福。