在道路交通事故中，责任的分配通常基于以下原则。 先行原则（也称为因果关系原则）。如果一方的行为导致了另一方的损害，那么该行为人应承担相应的责任。 无过错原则。在这种情况下，由于没有明显的违法行为或过失行为，双方可能被认为是同等负责任的。 过错推定原则。根据法律规定，如果一个司机没有明显证据证明自己不是故意或者过失造成的事故，则可以被视为有过错。 对于您所描述的情况，首先需要确定的是谁是主要的责任者。在您的案例中，您因紧急制动而导致车辆失控，并且与对向车道上的半挂车相撞。因此，您可以被认定为是主要的责任者。 接下来，我们需要考虑三轮车和半挂车的角色。虽然您无法直接归咎于三轮车，但如果您能提供足够的证据表明其存在过错，比如超载、闯红灯等，可能会减轻您的责任。同样，半挂车也应该对其自身的操作负责，如果没有证据显示其有明显的错误行为，它也可能被认定为次要的责任者。 最后，考虑到事故的发生是一个复杂的事件，涉及多个因素，如天气状况、驾驶技术、交通规则等，最终的责任分配应该由专业的事故调查机构进行评估，并依据相关法律法规来决定。建议您及时寻求专业的法律意见，以便更好地保护自己的权益。