您提到的1984年开垦集体田1分，并且有80平方米空坪闲地，以及后来在2016年下半年被人侵占的情况，这些都是关于土地使用权和占有权的问题。 根据我国《民法典》等相关法律规定，如果您的土地是通过合法方式取得的，例如通过承包经营、租赁等途径，那么您可以享有对该土地的所有权或使用权。同时，如果您能够证明该土地一直由您或者您的家庭成员使用、管理和维护，则有权要求对方返还土地。 至于您提到的2017年2月份栽种的桔子树，这并不构成对土地的占用。通常情况下，只有当土地被他人非法占有时，才可能涉及树木所有权的问题。 因此，在此情况下，建议您首先确认您是否拥有该土地的土地使用权或其他相关权利。如果确实存在争议，可以考虑向当地人民法院提起诉讼，以明确自己的权利。同时，也可以寻求法律专业人士的帮助，以便更好地保护您的权益。