您好！关于您的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车发生交通事故造成损害的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列方式承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。 因此，如果您的亲属驾驶的车辆属于黄标车，并且在禁行路段发生交通事故，那么保险公司应当首先在机动车第三者责任强制保险责任限额内进行赔偿，不足部分按照上述原则进行赔偿。同时，如果有证据证明非机动车驾驶人、行人存在过错，可以适当减轻机动车一方的责任。建议您及时联系保险公司和相关管理部门，了解具体的赔偿事宜。