私自扣押他人财物的行为是违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条的规定，非法占有或者使用他人的财物，数额较大或者多次盗窃、诈骗、抢夺公私财物的，构成盗窃罪；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处五百元以下罚款。在您的情况下，如果对方确实是因为您帮助运输的牛死亡而要求赔偿或扣留车辆，您可以向当地公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。 同时，建议您与对方协商解决，尽量避免采取极端措施。如果您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助，聘请律师协助处理相关事宜。