是的，您可以报警。如果您在家中被盗取了您的身份证和银行卡，您有权要求警方调查并采取适当的行动来恢复您的身份和财产安全。请尽快联系当地警察局或报案中心，并提供尽可能多的相关信息，以便他们能够更好地了解情况并采取相应的措施。同时，确保保存好所有与案件相关的证据，如监控录像、证人证言等，以备后续使用。