《中华人民共和国民法典》中规定了亲属关系的变更和解除，其中对于亲生父母自愿将子女送养的情况，需要满足以下条件。 该行为应当经过孩子的同意或者其法定监护人的同意； 孩子的同意必须是真实意愿的表示，并且在没有欺诈、胁迫等情形下作出。如果孩子未满8岁，则需得到其法定监护人的同意。 在符合上述前提的情况下，如果被送养的孩子已经成年（即达到14岁以上），则需要征得其本人同意。 以上条件均需同时满足，否则，这种“亲生父母自愿将婴儿送人”的情况可能会被认为是非法的。如果您有具体的问题或疑问，请详细描述您的情况，以便我能够提供更准确的帮助。