如果借款人无法按照合同约定按时还款，而担保人愿意代为偿还贷款，则需要根据具体情况来确定是否能够成功。首先，应当明确担保关系的性质和条件，例如是否属于连带责任保证或一般保证等。其次，需要评估担保人的经济状况、信用记录以及是否有能力承担债务。最后，在双方协商一致的情况下，可以签订书面协议，明确担保范围、期限、利息支付方式等内容，并在必要时提供相应的证明文件以支持还款请求。请注意，上述建议仅供参考，具体操作需遵循当地法律法规及金融机构的规定。