根据您的描述，您已经被判处无期徒刑，并且已经于2010年出狱。关于民事赔偿的问题，通常情况下，在判决生效后，如果受害人向法院提起诉讼要求您承担民事赔偿责任的，法院会根据相关法律规定进行处理。 但是需要注意的是，由于您是在2010年出狱，这意味着距离案件发生的时间已经超过法定时效期限。因此，即使您被认定有责任，也可能会因为超过了法定时效而无法获得民事赔偿。这主要取决于您是否遵守了与受害人的和解协议，以及是否有其他法律途径可以寻求赔偿。 如果您认为自己确实没有违反和解协议或者有其他合法途径可以请求赔偿，建议及时与律师联系，了解具体的法律程序和可能的救济途径。同时，注意保存好相关的证据材料，以便在必要时能够证明自己的行为符合法律规定或具有正当理由。 最后，重要的是要确保按照法律程序行事，避免不必要的纠纷和法律风险。如果您需要更详细的法律意见，请考虑聘请专业的法律顾问提供帮助。