在某些情况下，如果被告对指控有异议或者认为自己没有罪，他们可以申请不公开审判（也称为“无罪”或“抗辩性不公开审判”），这意味着法庭将只对被告人进行审讯而不向公众公布整个案件的过程。这种做法通常适用于一些涉及政治敏感度较高或公众利益的案件。 然而，在大多数国家和地区，除非法律规定必须公开审理，否则法庭一般不会主动要求被告参加庭审过程。因此，是否应该出席庭审由当事人根据具体情况决定，并且需要遵守相关法律法规和程序规定。如果有疑问，建议咨询当地的法律机构或专业人士以获得更准确的信息。