你好，根据法律规定，如果你的朋友使用你的车辆进行贷款，并且双方约定由借款人支付利息和本金，那么在借款人无法偿还债务的情况下，你可以要求对方返还车辆。但是，在这种情况下，你需要确保你已经与借款人达成书面协议，并且该协议符合当地的法律法规。此外，建议你在借款合同中明确双方的权利义务，包括但不限于贷款金额、期限、利率、还款方式等。这样可以避免未来的争议。如果你的朋友违反了合同条款，或者你认为他的行为有不当之处，你应该及时采取行动以保护自己的权益。