根据我国相关法律规定，父母对未成年子女有抚养和教育的权利和义务。如果夫妻双方因感情破裂而离婚，并且子女年龄较小或者尚未达到法定独立生活条件，法院通常会考虑孩子的生活环境和成长习惯等因素，来决定孩子的抚养权归属。 关于您的情况，如果您认为自己作为父亲有权获得孩子的抚养权，您可以向法院提起诉讼请求变更抚养权或直接申请判决变更抚养权。在提交诉状时，您需要提供充分的证据证明自己的抚养能力更强，例如经济状况、家庭关系等。同时，考虑到孩子一直跟随爷爷奶奶生活，这可能会影响孩子的情感依恋和安全感，因此建议您与爷爷奶奶进行沟通，了解他们的意见并寻找双方都能接受的方式解决孩子抚养权的问题。 请注意，在处理此类案件时，应当遵循公正、公平的原则，尊重当事人的合法权益，避免不必要的纠纷。