根据道路交通安全法的规定，如果车辆与行人之间发生交通事故，首先应当由公安机关交通管理部门进行事故的处理。在处理过程中，如果需要追究驾驶员的责任，一般会依据道路交通安全法的相关规定来确定责任。 如果您亲戚的人身伤害是由于机动车造成的，那么他可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在起诉时，您可以通过提供相关的证据材料，如监控录像、证人证言等，证明交通事故的发生和您的亲戚受到的损害。 同时，在处理这类案件时，建议您尽可能收集相关证据，以便为后续的诉讼做好准备。此外，如果双方对赔偿金额有争议，也可以通过调解或仲裁的方式解决。 需要注意的是，具体的法律责任可能会因具体情况而有所不同，因此在处理此类案件时，最好咨询专业的法律顾问，以获得更准确的帮助和指导。