在您朋友驾车导致他人死亡的情况下，保险公司在赔偿后要求家属签署放弃索赔的文件，并且表示如果家属不及时签字，法院可能会作出判决。这种情况下，家属拒绝签字并继续等待可能面临刑事指控的情况是需要谨慎考虑的。 首先，建议您的朋友与家属进行深入沟通，了解他们拒绝签字的具体原因和担忧。有时候，这可能是由于对赔偿金额有疑问，或者是担心家庭经济状况承受不起这样的损失。 其次，您可以寻求法律帮助来解决这个问题。聘请一位经验丰富的律师可以帮助分析案件情况，提出有效的解决方案，包括但不限于寻找证据证明肇事者无责或减轻责任，或者争取通过调解等方式达成和解协议。 此外，建议您联系当地的人力资源和社会保障局（劳动监察大队），向其报告该情况，以避免进一步的麻烦。同时，也可以考虑委托专业的法律顾问介入，以便更有效地解决问题。 最终，无论采取何种措施，都需要考虑到家庭成员之间的关系以及个人的情感因素，确保处理过程中的公正性和人性化。