在中华人民共和国境内，任何人不得以任何方式非法剥夺他人生命、健康或者人身自由。残疾人作为社会成员的一部分，享有平等的权利和尊严，不应该因为身体状况受到歧视或不公平对待。 对于您提到的“残疾人开正常车辆”是否犯法的问题，我国法律规定，驾驶机动车应当依法取得相应的机动车驾驶证，并具备相应的能力和经验。因此，如果残疾人持有合法有效的机动车驾驶证并具备必要的驾驶技能，驾驶机动车时发生事故，根据《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，应承担相应的法律责任。 至于“出发交通事故有责任吗”，这需要具体分析交通事故的责任分配。一般来说，在交通事故中，各方当事人的行为与事故发生之间的因果关系是确定责任的重要依据。例如，如果残疾人在交通事故中有过错，则可能被认定为事故的主要责任人；反之，如果没有过错则可能是次要责任人。此外，还有其他因素如道路条件、天气情况等也可能影响事故责任的认定。 总之，残疾人驾驶机动车应该遵守相关法律法规，保障自身和其他交通参与者的安全。同时，遇到交通事故时，残疾人的合法权益同样受到保护，应当按照规定进行处理。