三车道我在中间行驶中，右边车辆突然向中间变道，我怕撞到然后就向左边猛打了方向，当时左边车道有车辆行驶，通过后视镜看见和左边车辆挨得近，不知道刚刚变道是否发生剐蹭，然后双方车辆就降速并没停车查看，回到家发现我的左后方有轻微剐蹭，现在不知道是否报警备案处理？