去年清明节骑车不小心撞到了一个人，老太婆，年龄八十，旋转性骨折，后来看病费用我家全部承担，也已经看好了。现在很健康。当时他们家人说不要一分钱，病看好就行，后来我家还去看了她几次，买了营养品，还给了五百块钱，后来他儿子耳边分听多了，又反悔说要钱，我们家条件也不好，外面很多外债，后来有次去给他了三千块钱，但是他们嫌少不要。和他家关系还带点亲戚关系，现在他们要误工费精神损失费营养费，今年三月份左右把我们告上法庭，没有调解好，他要将近两万块钱，我们拿不出来，后来他又去做伤残鉴定，费用也要我们承担，昨天法院又发了传票说10号开庭。请帮帮我！