您的父亲因宅基地纠纷引发的身体和精神损害是您们需要解决的问题之一。根据我国相关法律规定，如果对方的行为构成寻衅滋事罪或其他违法行为，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。 首先，建议您收集相关的证据，包括但不限于派出所的出警记录、医疗证明、精神残疾评定报告等，这些可以作为您们主张权利的重要依据。同时，考虑到您的父亲可能患有精神病，您可以寻求专业的心理咨询师或精神科医生的意见，以确保您的诉求得到合理的处理。 其次，您可以考虑与对方进行协商，要求其停止侵权行为并承担相应的法律责任。如果无法达成一致，您可以通过法律途径来保护自己和家人的人身安全和合法权益。 最后，对于您提出的请求，即要求对方赔偿您的父亲的医药费和精神损失，以及要求恢复家庭道路原状，这涉及到具体的民事赔偿标准和具体案件情况，因此建议您咨询专业律师，以便获得更准确的指导和帮助。