根据《道路交通安全法》相关规定，机动车的加装和改装必须符合国家规定的标准。因此，如果要改变车辆的结构或外形，必须按照相关法规进行申请，并获得相关部门的批准。 对于轻型货车加装货厢盖并增高2厘米的行为，如果没有经过合法程序进行审批，可能被视为违规行为。这是因为这种改动可能会增加车辆的安全隐患，例如影响车辆的稳定性和驾驶视野等。 此外，需要注意的是，即使没有达到法律规定的要求，但如果该车用于商业运营（如出租车），那么其外观也应当保持与原设计相符，以避免误导乘客和公众。 综上所述，除非有特殊理由并经有关部门同意，否则未经许可擅自更改车辆结构或外形的行为是非法的，且可能存在安全隐患。建议您在进行任何车辆改造前咨询专业的汽车工程师或法律顾问，确保您的行为符合法律法规及社会道德规范。