您好！首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，机动车驾驶人在事故发生后应当及时报警，并依法向保险公司报案。在未得到保险公司赔付的情况下，您和您的朋友可以协商解决赔偿事宜。 如果您认为对方不履行赔偿义务，您可以考虑通过以下方式维护自己的权益。 联系保险公司。先与保险公司沟通，了解保险公司的理赔流程及可能的赔偿金额。 寻求第三方调解或仲裁机构协助。如果双方无法达成一致，可以考虑聘请专业调解员或向法院提起诉讼，由法院介入调解或判决。 收集证据材料。保留所有与事故相关的证据，包括但不限于交警出具的责任认定书、维修发票、医疗证明等，这些证据将有助于支持您的主张。 同时，建议您尽快采取行动，避免因拖延时间而造成更大的经济损失。希望以上信息对您有所帮助。如有其他问题，欢迎随时咨询。