在处理家庭纠纷时，建议您寻求专业的法律帮助。根据中国法律规定，父母与子女之间的权利义务关系因婚姻关系而确定，并受法律保护。因此，对于您的情况，需要考虑以下几点。 依据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，父母或其他监护人的行为应当有利于未成年人的身心健康，保障其合法权益。 对于涉及儿童权益的问题，法院会综合考量各方利益，平衡不同立场，做出公正判决。在这个案件中，需要评估母亲和父亲各自的抚养能力、生活状况等因素，以及孩子的成长环境等多方面因素。 关于爷爷奶奶是否能干涉孩子抚养权的问题，这取决于具体情况。一般来说，在司法实践中，祖父母作为外孙或外孙女的法定监护人，通常有权参与孩子的教育和抚养决定。但具体情况下，也需要考虑双方的具体情况和相关法律法规的规定。 如果母亲想要离婚并争夺孩子的抚养权，她可以通过诉讼程序提出请求。但是需要注意的是，这涉及到复杂的法律程序和细节，可能需要聘请专业律师来协助。 综上所述，面对这样的复杂情况，建议您尽早联系专业的法律顾问进行详细咨询和指导，以确保自己的权益得到充分保护。